HERO异构可扩展计算平台

硬件介绍

HERO平台全称为Heterogeneous Extensible Robot Open Platform，是英特尔中国研究院专为机器人打造的一套低功耗、高性能的异构可扩展计算开发平台。在该平台中，CPU作为控制中心，与iGPU和其他专用加速器芯片(如MovidiusTM的VPU)搭配，提供高效灵活的性能。

HERO平台为智能机器人、智能零售、数字广告牌、智能交通等方面的应用提供高性能的端到端解决方案。作为机器人计算研究平台的最佳选择，可以大大缩短用户开发时间，快速实现AI算法的部署实践。

HERO平台

通过在HERO平台上调用英特尔的计算机视觉推理以及网络优化开发套件（Intel® OpenVINOTM），用户可以便捷高效的在不同硬件加速器上完成深度学习网络的快速部署，实现系统性能的优化。HERO平台同时支持基于OpenCL的流程开发，为软件工程师提供一个用于各种算法和软件编程的友好接口。

在HERO平台上调用OpenVINOTM

HERO平台支持英特尔中国研究院自主研发的自适应机器人交互软件库，该软件库的目标是使智能设备能够自主的进行连续学习。使其既可以通过对用户和环境的观察进行学习，也可以根据需要向用户发起交互进行学习。功能上包括：场景识别、自适应人员识别、自适应物体检测和分割、自适应情绪识别和个性化知识图谱。

自适应机器人交互软件库架构图

平台优点

· 体积小巧

· 配置灵活

· 可靠性高

· 扩展性强

平台演进