水滴 WATER 智能移动平台

发行企业: | 发行时间:2016-07-09

水滴 WATER 利用"云迹智能商用服务机器人大润"在市场上长达两年的应用落地并取得成功所积累的移动技术和地图导航技术经验,所研发的智能通用移动平台(机器人底盘)产品。

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水滴 WATER 利用"云迹智能商用服务机器人大润"在市场上长达两年的应用落地并取得成功所积累的移动技术和地图导航技术经验,所研发的智能通用移动平台(机器人底盘)产品。其产品具有高内聚、低耦合特性,将机器人的室内移动能力完美的封装起来,作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。
 
水滴具有在室内场景的多地形适应能力,可以在光滑石地面、地板、地毯上通行无阻,同时具备超强的跃障能力和避障能力,从而保证在服务场景中的安全性。
 
同时,水滴具备完善的SaaS后台功能支持,具备丰富的API和完善的开发文档,方便开发者二次开发。
 
水滴,让做机器人如同攒机!

核心功能 SLAM 定位导航,云端多机调度,电梯物联通信,多楼层立体地图
轮对 6 轮(2 个驱动轮 + 4 个万向轮)
差速驱动 + 主动悬挂
250W 轮毂伺服电机 x 2 个
 
本体重量 50 KG
尺寸 高 327mm
直径 508mm
 
电源 18650 锂离子电池组:25.2V 20Ah(21V~29.4V)
(可选:25.2V 35Ah)
 
自主回充电 自主回充电 29.4V 4A
工作时长 静止(0 m/s)可运行 24hours
空载(0.8 m/s)可运行 12hours
 
载重能力 最大 60 KG(过坎能力 8mm,爬坡角度 5')
运动能力 标准 0.8m/s
最大 1.5m/s
运动参数 旋转半径:0
摆动半径:254mm
 
传感器 激光测距传感器(可选:国产 8 米激光/进口 10 米激光/进口 20 米激光)
RGBD 深度摄像头(视角:H=50',V=45',0.7~8 米)
超声波测距传感器(视角:45‘,0.25~2.5 米)
IMU 六轴姿态传感器(可选:碰撞触边传感器)
 
网络接口 高速有线接口:Ethernet(100M)     低速有线接口:RS232(115200/N/8/1)
高速无线接口:WiFi(2.4GHz/5GHz 双频)     低速无线接口:蓝牙 BLE 4.0
内置 LoRa 物联网模块(中心频率 433MHz)     (可选:UWB 无线定位方案)
 
计算能力 Intel J1900 四核 2.0GHz,4G 内存,32G 固态硬盘
环境条件 工作温度:0~40 度 存储温度:-10~60 度(极限温度下,电池需要每月最少充放电一次)
湿度:5%~85% 无扬尘,无腐蚀气体,无静电粒子