SLAMWARE

发行企业: | 发行时间:2016-07-09

基于激光slam的模块化自主定位导航解决方案

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即时定位与地图构建(SLAM),提供厘米级别的定位和地图精度,同时获取位置与地图信息;D*智能路径导航算法,在未知环境中实时规划路径并进行障碍物规避导航。

即时定位: 采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图;
路径规划:采用D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动;
高精度: 提供最高达2cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题;
易于整合:最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作