TF01单向测距激光雷达

发行企业:北醒(北京)光子科技有限公司 | 发行时间:2016-07-09

TF01是一款单向测距激光雷达,主要用于无人机测量与地面之间的高度,以保障稳定高度飞行。支持PIixhawk、APM、拓攻、一飞、朱雀、雏凤、戴世智能等飞控。

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优势特点
1、 适应性强
TF01按照IP65级别防护设计,防尘、防水、抗腐蚀。基于ToF原理,可在100K lux强光下工作,耐受温度、湿度、光线、电子、气流等干扰。
2、 远距离高精度
灵敏度高,测量距离室内可达15米,测量精度在厘米级。
3、 高速测量
扫描频率最高可达500Hz,实时每秒500次的速率更新测量距离,数据更加精确。

1.      产品概述

产品基于ToF(Time of Flight)原理,配合独特的光学、电学、设计,以达到稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量。

关键特性

灵敏度

工作距离

最远10m(建议飞行高度不超过12m)

测量速度

采样频率500Hz

抗光性

100 kLux 环境光下工作

外形

体积小,重量轻(模组重量 < 50 g)

精度

cm级@量程范围

主要应用

无人机定高及地形跟随

机器控制和安全传感器

距离测量仪

 

表格 1产品特性与应用

2.      光学原理

ToF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写,即传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息。

1DE1.0光学仿真光路

 

3.      电学特性

项目

符号

典型值

单位

输入电压

DC

7.4-12(±5%)

V

功率

P

≤1

W

LED峰值电流

Imax

200

mA

串口TTL电平

V­­TTL

0~3.3

V

 

(a)  TF01-L 电气参数

项目

符号

典型值

单位

输入电压

DC

5(±5%)

V

功率

P

≤1

W

LED峰值电流

Imax

200

mA

串口TTL电平

V­­TTL

0~3.3

V

 

(b) TF01-U 电气参数

表格 2TF01电学特性

注:(Ta=20︒C)

4.      光学特性

参数

符号

条件或说明

典型值

单位

工作距离

L

100Klux环境光强

30-1000

cm

信号发射半角

α

可定制

1

Degree

信号接收半角

β

可定制

1

Degree

分辨力

De

5米处可探测到最小物体尺寸

4-6

cm

分辨率

Re

对距离变化的敏感度

0.5

cm

工作温度

T

 

-10~60

︒C

工作中心波长

λ

 

850

nm

 

表格 3光学特性

注:1测试条件为稳定工作8小时。