TF01单向测距激光雷达

TF01是一款单向测距激光雷达,主要用于无人机测量与地面之间的高度,以保障稳定高度飞行。支持PIixhawk、APM、拓攻、一飞、朱雀、雏凤、戴世智能等飞控。
1. 产品概述
产品基于ToF(Time of Flight)原理,配合独特的光学、电学、设计,以达到稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量。
关键特性 |
灵敏度 |
高 |
工作距离 |
最远10m(建议飞行高度不超过12m) |
|
测量速度 |
采样频率500Hz |
|
抗光性 |
100 kLux 环境光下工作 |
|
外形 |
体积小,重量轻(模组重量 < 50 g) |
|
精度 |
cm级@量程范围 |
|
主要应用 |
无人机定高及地形跟随 |
|
机器控制和安全传感器 |
||
距离测量仪 |
表格 1产品特性与应用
2. 光学原理
ToF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写,即传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息。
图 1DE1.0光学仿真光路
3. 电学特性
项目 |
符号 |
典型值 |
单位 |
输入电压 |
DC |
7.4-12(±5%) |
V |
功率 |
P |
≤1 |
W |
LED峰值电流 |
Imax |
200 |
mA |
串口TTL电平 |
VTTL |
0~3.3 |
V |
(a) TF01-L 电气参数
项目 |
符号 |
典型值 |
单位 |
输入电压 |
DC |
5(±5%) |
V |
功率 |
P |
≤1 |
W |
LED峰值电流 |
Imax |
200 |
mA |
串口TTL电平 |
VTTL |
0~3.3 |
V |
(b) TF01-U 电气参数
表格 2TF01电学特性
注:(Ta=20︒C)
4. 光学特性
参数 |
符号 |
条件或说明 |
典型值 |
单位 |
工作距离 |
L |
100Klux环境光强 |
30-1000 |
cm |
信号发射半角 |
α |
可定制 |
1 |
Degree |
信号接收半角 |
β |
可定制 |
1 |
Degree |
分辨力 |
De |
5米处可探测到最小物体尺寸 |
4-6 |
cm |
分辨率 |
Re |
对距离变化的敏感度 |
0.5 |
cm |
工作温度 |
T |
|
-10~60 |
︒C |
工作中心波长 |
λ |
|
850 |
nm |
表格 3光学特性
注:1测试条件为稳定工作8小时。