NPU激光自主导航模块

发行企业:深圳灵喵机器人公司 | 发行时间:2016-07-09

该模块可以让机器人摆脱轨道和室内基站的束缚,通过激光雷达实现自主导航(同步定位与建图(SLAM)、路径规划及动态避障)。

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  • 模块可以让机器人摆脱轨道和室内基站的束缚,通过激光雷达实现自主导航(同步定位与建图(SLAM)、路径规划及动态避障)。
  • 支持所有主流的激光雷达、PC和手机操作系统Windows、Ubuntu、iOS、Android)。
  • NPU还可选配高精度的码盘采集模块、电机控制模块以及视觉辅助定位模块,帮助快速实现机器人的原型机开发。
基本要素
处理器 Samsung Exynos5422 Cortex™-A15 2Ghz and Cortex™-A7 Octa core CPUs
内存 2G LPDDR3 RAM PoP stacked
存储设备 eMMC5.0 HS400 Flash Storage slot / UHS-1 SDR50 Micro SD Card slot
连接 2 x USB 3.0 Host, 1 x USB 2.0 Host / Gigabit Ethernet port