祈飞双臂七轴机器人

发行企业：深圳市祈飞科技有限公司 | 发行时间：2016-07-09

祈飞双臂七轴机器人采用直驱方式实现精密觉用线，真正实现内部走线。

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先进性创造性的采用全中空的马达、减速机，在实现高性能的同时，完全实现外部无线，净化外部显示方式，同时外部无线，可以实现更高的安全性、稳定性，可控性更高。
为不降低维护便利，在需要部门增加维修窗口。
采用ethercat网络通讯，在实现更高速度的通讯的同时，减少线束，便利装配等。
适用性端臂接口采用通用模式，便于和各末端应用设备连接。
气管接口采用¢6mm口径。
视觉接口采用标准接口。
负载更重，可根据需求适应20KG以下的物料的抓取、装配、调剂等性能卓越精度实现+/-0.05mm，采用契合此类机器人的算法和配属伺服，并使用简化方式，细化控制结构的控制方式，实现极速控制，优化控制，提高运行稳定性，平滑性等。