水下机器人创新平台 SmartTuna 系列产品
水下机器人创新平台 SmartTuna 系列产品是深圳乐智机器人有限公司联合北京大学智能控制实验室共同研发的一款多用途机器人竞赛教学平台。
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- 平台以传感、控制为主，能够同时满足高职高专、全日制大学等高等院校学生学习、实践的所有需求，同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛使用。
- 水下机器人创新平台的机械动力部分应用仿生学技术模拟鱼类的游动方式，使机器人在水下游动时动作连续、自由灵活。
- 中高级版本还拥有螺旋桨推进，上浮下潜，横滚调整等多种运动机械结构，能够使机器人进行更多方式的运动。
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核心主控 |
AVR/STM32单片机 |
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运动控制 |
CPG运动控制 |
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通讯模式 |
无线通讯 |
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操控平台 |
Android平台 |
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配套课程 |
机器人图像处理、树莓派开发与应用、水下机器人控制算法等 |
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功能扩展 |
GPS、螺旋桨、机械手、摄像头、传感器、上升下潜机构等 |
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活动竞赛 |
机器鱼自主运动、多机器人协作 |