优地服务机器人

发行企业: | 发行时间:2016-07-09

优地服务机器人由深圳优地科技有限公司研发、制造,集导航、运输、订餐、迎宾、人机交互等多功能于一体,目前已在餐馆、酒店、企业、医院等公共场所广泛使用。优地服务机器人能够代替服务人员完成重复性工作,在有效减少人力、...

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产品功能

  • 创建地图:场景地图的创建与导入,具备智能路径规划功能
  • 导航:利用自有视觉与激光雷达算法,实现高效率高精度定位导航
  • 迎宾: 可完成迎宾接待、引领和讲解等任务
  • 智能语音:可根据场景自主播放语音
  • 订餐/送餐:通过机器人完成订餐/送餐任务
  • 避障:雷达实时感知周边环境,准确做出避障反应
  • 运输:可以运送物品,满足酒店、医院等多个使用场景
  • 人机交互:内置丰富动态表情,可与客人进行人机交互
  • 电梯搭乘:可感知拥挤情况,自主决定是否搭乘

技术特色

  • 云端+本地网络

远程控制:用户可直接介入,操控系统给机器人下达指令。

远程修复:产品若出现算法故障,工程师可通过远程管理平台修复机器人问题。

  • 双系统结构

采用安卓与ROS双系统结构,两个“大脑”同时运行,响应快且准。

  • 机器学习系统

能够学习“成长”的机器人,数据越大,机器人越“聪明”

  • 六大行走控制板块

由多传感器、检测感知、精准定位、导航地图、路径规划、行走控制六大板块组成,机器人避障后会自动规划行走路线,无需人工设置。

  • 自主研发机器人底盘

集成了高精度运动控制部件,以及声纳碰撞传感器,为机器人提供准确可靠的行走控制与平衡能力

  • 三位机稳定结构

上、中、下三部分组成,拥有更高的可靠性,更好的稳定性,更易于维护,为强大功能提供切实的硬件保障。

上位机:深度定制安卓系统,界面美观易操作,肩负着人机交互的重要使命。

中位机:内置激光雷达、视觉等多传感器,实现避障、纠偏、定位等无人驾驶算法。

下位机:完全由优地科技自主开发,集成了高精度运动控制部件,以及声纳,碰撞传感器,为机器人提供准确可靠的行走控制。