克路德消防机器人

克路德公司研发的针对多种救灾场景的消防机器人，旨在实现全部或部分代替消防人员，进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行侦察、灭火，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

三大职能

消防灭火：国内第一台80L/秒流量，连续工作时间超过24小时的消防机器人

监控 ：对火灾区进行实时的动态监控，并传输给操作人员

感知：能对有毒有害气体、火源、机体温度进行智能感知

产品功能：

1、高效灭火 强劲动力

克路德消防机器人搭载大流量水炮60L/s和80L/s两种型号，射程均超过80m，能有效抑制火情，高效灭火。在进行灭火作业时，机器人最高可输出功率超过3KW，拖拽力大于4000N，可爬30°斜坡，越障高度大于25cm。有效适应各种复杂工况，快速抵达灾难现场。

2、持久续航 长效灭火

首创专业消防机器人能量管理系统，配套ATL标准汽车电芯，使机器人连续灭火时间超过24小时，远超当今其他消防灭火机器人，为特大火情中连续持久工作提供保障。

3、远程操作 “智”达现场

克路德消防机器人采用远程操控操作，在消防的过程中能进行实时的视频监控、现场拍照、有毒有害气体检测、火源检测，并且能实时传输给操作人员，为消防战士第一时间提供现场数据。

4、雷达勘测 操作安全灵活

克路德消防机器人利用超声波雷达技术，能对周边环境进行实时的障碍勘测，在能见度低、视野较弱的情况自主避障。操作灵活多变，水炮不仅能上下左右移动，并且机器人搭载两轴倾角仪，能自主平衡车体姿态，在各种复杂地形中进行行走（爬坡、楼梯、垂直障碍物等）。

5、多层防护 稳定可靠

采用特种钢材打造的一体式悬挂车架，坚固稳定；线路全部采用航空集标准连接，抵抗颠簸；电器元件采用军工级标准封装，为极端恶劣工况作业提供可靠保障；整车防护等级达到IP65，满足消防机器人防水防尘的特殊要求；自喷淋系统保证机器人在高温环境下自主降温，正常作业。

功能特点：

1、远程控制：机器人可实现远距离控制，配有视频传输，火灾现场实时监控

（1）控制机器人的运动、越障、转向等

（2）控制水炮的旋转、俯仰等多自由度灭火

（3）控制启动、驻车、斜坡停靠等多种方式

2、自主避障：及时避开每一个障碍物，为灭火开辟绿色通道

（1）利用现代超声波雷达技术，精确探测周身障碍物距离，为机器人在视野较弱的环境下作业提供保障。

（2）具有探测距离远、分辨率高、反馈速度快等，能够及时有效地避开前方障碍物

3、气体检测

利用超灵敏进口传感器，能对多种气体检测，适应于石油、冶金、化工、生化医疗、炼化等多种火情现场的毒气探测，并且能在控制器上液晶显示

4、视频监控

深入灾难现场实时监控，为救援第一时间提供现场情况，并在控制器上直观显示，为消防人员提供方向。