uArm Metal机械臂

发行企业:UFACTORY | 发行时间:2016-07-09

世界上第一台桌面级开源机械臂,也是目前市场上具有最佳性价比的机械臂。

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它基于Arduino开源硬件,提供“一站式”使用和开发体验。uArm具备4个自由度,伸缩自如,提供USB串口与蓝牙无线两种通信方式供用户在不同的场景下自由选择。同时在出厂配置中,我们还将提供真空吸泵系统、通用金属夹具、金属抓手等丰富多样的末端配件,令用户的使用场景延展出无限可能。

uArm Metal实现了真正意义上的开源,即从底层代码,到控制软件再到硬件完全开源。基于Arduino控制平台,支持包括Python在内的多种编程语言。未来还将支持更多主流编程语言,满足用户个性化的创作需求。

产品支持多种控制方式。可以通过鼠标,键盘或者Leap Motion等方式来进行操控。在示教模式下,只需拖动机械臂末端,uArm就会记录整个动作过程,并自行重复。无需编程也可以让uArm完成复杂的动作。

此外,uArm Metal配备了丰富的末端配件。除了标配吸盘,还可以选配电动夹子和通用夹具,码放、抓取、固定物品等各类场景实现起来都得心应手。蓝牙模块可进行远程控制,释放更多想象力。

    外观上,uArm Metal拥有科技感十足的金属机身简洁耐用,诠释经典创客美学。

    4DOF(自由度)桌面级机械臂、重量轻(500g)、体积小、价格亲民、软件和硬件全开源、丰富前端(吸盘、电动夹子和通用夹具)。

体积 :300*270*110 mm

材料: 铝合金

自由度 :4 DOF

重量: 900 g

负载: 500 g

活动直径: 16 – 30 cm

精度 :5 mm

可用作创客必备的学习和创造工具、机器人课程入门教具、行业领域可用于产线测试。

典型案例:

创客Maker——

瑞迪创客、网红姑娘 Simone Gierts采用uArm Metal制作的早餐机,Youtube点击量近200w;

日本Daisy艺术科技公司用uArm Metal做出“LazyArm”交互艺术装置,全球各地进行展示;

韩国Emoji Center,将uArm和Emoji结合,把Emoji从手机屏幕里带到了现实生活中;

机器人教学——

美国PLTW | Engineering组织(美国专注K12和STEM教育领航者)采用uArm Metal模拟生产装配产线,同学们设计多种方案,学会机器人产线装配的原理并实操;

美国波士顿大学附属高中,创新城市科学教育实验室Innovation in Urban Science Education Lab Lynch School,用木质板uArm模拟种植植物生态环境,同学们采用机器人替代人工进行植物栽种和移植,学会了如何设计植物的自动化生态环境。

微软中国——

uArm Metal搭载视觉控制系统,在微软中国的Surface测试产线上,进行7X24h的高强度屏幕测试。