诺动机器人

开放与开源

开放的硬件接口标准：可以替换或扩展自己的专属部件，如电机，驱动器，摄像头，PC主机，激光雷达等。平台设计符合微软机器人参考设计规范，支Intel NUC/Joule, 高通DragonBoard 410c，所有96 boards ，树莓派，BeagleBone，激光雷达，深度摄像头等多种标准硬件。
开源的软件SDK API和文档：无需考虑底层技术的复杂性，只关注业务功能和实现，让软件编程如此简单和高效。

运动控制

机器人移动平台的精髓在于底盘的运动控制与传感， 诺动机器人采用了独立的运动控制微处理器。
内置精准到1毫米/秒的电机PID调速算法
内置线速度和角速度差速驱动算法
内置航天级编码器，具备1/3毫米级的分辨率，每秒30次里程信息运算。

安全

内置4台超声波雷达传感器，自动躲避行人和障碍物。搭配激光雷达和深度摄像头，完全满足企业级的安全要求。

I/O

底盘运动控制器提供24路GPIO数字接口供用户自定义使用，其中8路同时支持模拟输入，8路同时支持PWM。
标准配置的ROS主机额外提供4个USB端口，40个I/O端口。如果选配DragonBoard 410C主机，会提供40个低速I/O端口和60个高速I/O端口。

重新发明的轮子

软件工程里有一个概念：不要重新发明轮子，意思是软件实现时，首先寻找现成的技术方案。 然而按照我们设定的标准去市场寻找轮子，结果是令人失望的。难道要采用友商普遍采用的非充气轮胎吗？ No！ 为此，我们重新设计了机器人轮子并通过CNC机床加工出来，采用优质充气轮胎，即实现了苛刻的摩擦参数要求，又美观大方，完美！