LIDAR RPLIDAR-A2 360°激光雷达扫描测距

RPLIDAR A2的外观提升非常大，尺寸变得更小，厚度更薄，而且没有了一代中的外置电机和皮带轮，产品整体感觉更加稳定、可靠。RPLIDAR A2在接口上也做了简化，将调速电路集成在雷达内部，因此接口也从7针变成了5针。通过接头可以直接连接外部系统。RPLIDAR A2的采样率提升到了4000次/秒，在PC工具的右上角也可以看到4K标识。此外，转速也从每秒5圈（5Hz）提升到了每秒10圈（10Hz）。与每秒5圈的转速相比，10Hz极大改善了雷达扫描响应速度。