钢铁侠ART机器人

ART机器人重50Kg，身高135cm，36个DOF。底层技术自主研发，统一拓补结构，自研发高实时性通信系统，带宽高，延迟低; ART机器人具备基于GAZE仿真平台以及完美支持ROS的软件平台，大量开源的开发环境可以支持在多个研究领域进行二次开发;ART已经实现模块化，定制选择性更广泛。

钢铁侠科技ART机器人身高135cm，重达50kg，全身36个自由度，可实现双腿行走，智能适应各种地形及人类的生活环境。

ART机器人的位姿传感器，电机驱动，各级控制器，通信模块，电源管理模块等底层硬件均为自主研发，可以灵活动态配置电机驱动、传感器参数;采用精密机电一体化设计理念，驱动器全部内嵌到关节结构附近，控制核心和数据通信置放于头部和胸部，增加了内置电源和电源管理系统，可脱离外部供电独立运动，保证智能移动产品的需求和安全性。

完善的传感器分布体系，便于做机器人实时感知计算，提升智能效果。

通信系统是基于EtherCAT开发的ART-communication,高达百兆的通信宽带，有效保证了数据传输的实时性和准确性。

完美支持ROS，提供命令集封装接口，模拟模型可供公众使用，无限制的访问传感器和执行器;基于Gazebo的仿真平台，可以同时进行仿真环境与实体环境的分析，用户体验更加完善。

与硬件无缝衔接的接口设计以及丰富的开发案例、检测工具;ARTrobot软件平台可以适用于多个研究领域，如导航，愿景，HRI,AI，步态研究和语音识别等。

ARTrobot是模块化的，根据使用者要求可以进行具体拆分组合实验。

出众的外观设计，让ARTrobot与众不同。