全景避障传感器

发行企业:北京幽墨科技有限公司 | 发行时间:2016-07-09

全景避障传感器(OVS)的设计出发点是解决移动机器人(AGV)的避障盲区问题,目标是实现移动机器人近场避障无盲区,让机器人可以在真实场景中安全移动。可扩展应用于家用机器人、工业安全区防护、虚拟现实、3D建模、自...

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全景避障传感器(OVS)的核心技术方案是采用红外光源(非激光,更安全),经特定的光源光路设计,将经过编码调制的面光源投影到半球状空间,由基于TOF技术的FLASH感光芯片测量每个像素点的飞行时间,转换为各个像素点的距离值,再经过自主知识产权的光学矫正算法输出球坐标系下的点云数据。

 

全景避障传感器(OVS)的视角(>160度*360度),分辨率(<1度),精度(+-5mm)。可检测障碍物的优先级为:桌椅、地面凸起、人脚、玻璃。基于避障需求的核心定位,最大测距范围(>3米)。目标量产售价为500~1000元区间。

 

全景避障传感器(OVS)的设计出发点是解决移动机器人(AGV)的避障盲区问题,目标是实现移动机器人近场避障无盲区,让机器人可以在真实场景中安全移动。可扩展应用于家用机器人、工业安全区防护、虚拟现实、3D建模、自动驾驶汽车、无人机、人机手势交互等应用场景。