轻型力控电动夹爪

发行企业:北京因时机器人科技有限公司 | 发行时间:2016-07-09

整体重量160g,采用新型直线驱动器驱动,集成高精度压力传感器;力控和行程控制两种模式自由切换,力控模式可以实现±1N的夹持力调整,行程控制可以夹持间距±0.1mm精度。

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轻型力控电动夹爪

轻型力控电动夹爪

 产 品 说 明

 

   整体重量160g,采用新型直线驱动器驱动,集成高精度压力传感器;力控和行程控制两种模式自由切换,力控模式可以实现±1N的夹持力调整,行程控制可以夹持间距±0.1mm精度。

 

 产 品 介 绍 

 

行程 0-70mm       Stroke   0 - 70mm
加持力 0-1500g   Maximum Force 0*1500g
自重 160g Weight   160g
工作电压  6-8.4V Voltage 6 - 8.4V 
定位精度 ±0.1mm  Positioning Accuracy ±0.1mm
保护 过温过载 Operating Protection  overload & overheat
最大工作电流   ≤2A Max Current ≤2A
电气接口 LVTTL全双工异步串口通信 Communication Mode  Full duplex  Asynchronous Serial


产 品 应 用 

 

   应用场景包括:工业现场机械臂,自主移动机器人,厨房自动化机器人等。