仿生中华锦鲤机器鱼
仿生中华锦鲤机器鱼拥有类似于自然界中鱼体的外形、运动模式甚至交互模式。它以先进的电子、通信、控制及机械等技术为支撑，结合精准的仿生运动控制算法与精湛的防水工艺。
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- 国内第 1 条 “1:1” 全仿生 机器鱼
- 机器鱼第 2 代 产品
- "3沟道"，“3关节”设计，仿生人类最灵巧的手指结构设计
- “2.4G” 自动调频设计，Km级无线通信
- 内部“5金结构”，金属质感，纯铜齿轮
- 流体力学控制算法，运动更快、更流畅
- 72M高速处理CPU，STM32控制系统
- “8”字不倒翁设计，鱼体平衡不再是问题
- 动力持久，锂电池7.4V供电1800mAh，超长待机
- 北大工学院历尽10年科研成果，我们对此拥有十足信心
| 基本要素 | ||
|---|---|---|
| 外形设计 | 锦鲤鱼→急速冷冻→3D扫描→3D打印→多次测试→开模制作 | |
| 硬件设计 | 控制系统 | STM32控制系统、72M高速处理CPU |
| 结构装配 | 铝合金结构件装配3个伺服电机 | |
| 电源系统 | 7.4V1800mAh的锂电池、3A的低波纹降压稳压、4A的电池保护板 | |
| 无线控制 | 大功率KM级2.4G收发模块配置 | |
| 软件设计 | 无线通讯 | 2.4G高速率通信：空中碰撞概率极低 |
| 多种数据包类型：拓展性极强 | ||
| 双向半双工多点通讯：完善的多鱼控制系统 | ||
| 硬件+软件三重数据校验：确保每帧数据完整 | ||
| CPGcore | 关节数目可调 | |
| 摆幅频率相位差可调 | ||
| 参数可整体以比例的方式调整 | ||
| 逐步开放算法可调整项 | ||
| 其他 | 自动查找可用端口 | |
| 快速获取鱼的ID | ||