RoboMing明机器人

发行企业:上海慧流云计算科技有限公司 | 发行时间:2016-07-09

oboMing明机器人是一款两轮自平衡远程临场服务的智能设备。由团队自主设计的自平衡功能支架,使 iPad 变成拥有"躯体"的机器人。

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  • 自平衡系统,RoboMing 明机器人的重要的部件是其驱动 iPad 行走的轮子,拥有超大轮毂的两轮自平衡系统,行走稳健流畅的同时还不会被轻易推倒,不仅适应多种路况,更能轻松操控移动和转向。其工作原理是机器人能通过陀螺仪检测平衡度,若机身倾斜,会根据倾斜的角度调整电机的输出,通过调整2侧轮子转速重新达到平衡,极大地增加了安全性能。
  • 自动避障,在远程操控的过程中,为了解决机器人磕磕碰碰导致损伤机身,RoboMing 明机器人配有红外线传感器,能够侦测机身前方约80cm左右的障碍物,如离障碍物过近会自动停车,有效避免碰撞。
  • 高度可调节,为了满足不同视线范围需求,机头部分可以通过升降杆调整机头的高度,两段式挺拔腰身,可在120cm至150cm高度之间调整,以达到不同的通信及观测高度要求。
  • 上下视角,RoboMing明机器人头部下方配有反光镜,可以让你使用后置摄像头往下看,观察机身前部的地面情况,更好地帮助避开障碍物。
  • 远程连接,当你的操控设备与RoboMing明机器人都处于无线网络的环境内,遍可以通过移动端或电脑端来控制机器人的行为。在高速的网络环境中,RoboMing明机器人带来的体验更佳,操控更为流畅。
  • 强大配置,RoboMing明机器人选用Danaher旗下具有超过70年微型电机技术品牌Portescap与百年品质的Gates传动装置,带来强劲性能和可靠实力。原装进口的三洋18650锂电池,24小时超长待机,8小时持续行驶里程超过15公里。

 

基本要素
视频通讯 1对1直播 优先选择p2p连接模式,若无法建立p2p连接时,支持视频中继服务器转发。720P视频传输仅需1.5Mb/s带宽,支持H.264制式视频硬件解码,降低设备耗电量, 在“视频转发”模式下,支持视频云存储,可随时调用。
1对多直播 国5个CDN节点加速,在网络情况良好的情况下,直播延时可控制在3s之内,支持视频云存储云存储,可随时调用。
IBEACON模块管理系统 自由添加修改iBeacon所对应的内容,并可以与视频模块结合,达到现实增强的效果。
机器人管理 据业务逻辑和模型,数据分别通过MySql、MongoDB和Aliyun OSS存储,提高硬件的利用率及拓展性,降低数据冗余。通过用户设置的数据模型进行数理统计和相关性分析,个性化定制所需要的数据统计结果。视频云存储,记录所选择的视频拍摄过程。
路径收集计算 利用iBeacon作为基站,确定室内方位,并为设备提供方向导引。并且通过收集机器人行驶过的路径,收集整理出常驻位置的地图信息元素,最终实现自主路径规划功能。